التصميم الميكانيكي في هندسة الروبوت
من: 10 ابريل 2020 إلى: 17 يونيو 2020 (9 اسابيع)
في هذه المادة سنتعلم كيفية تصميم الهياكل الميكانيكية للروبوتات بمعنى أننا سنتعلم كيف نقوم بتصميم هندسي ميكانيكي لكي يقوم الروبوت بعمل أمر معين بشكل دقيق
سنتعلم كيف نقوم بتصميم التروس وحركة التروس الدائرية والتروس المائلة والمستقيمة ثم كيفية تصميم الأذرع الروبوتية و و الروبوتات المتحركة و تصميم المفاصل الروبوتية وكيفية تحريك السوائل و المواد في الروبوتات وسنتظرق إلى أنواع المحركات و كيفية اختيارها وسنختم بالروبوتات التي تقفز وتححرك بشكل يحاكي البشر والحيوانات
عن المحاضر
مهندس نظم تحكم آلي و باحث بمرحلة الماجستير بجامعة الملك عبد العزيز, تخصص هندسة إلكترونيات و تخصص دقيق في مجال التحكم الآلي والذكاء الصناعي
- حصل على درجة البكالوريوس في تخصص هندسة الحاسب الآلي من كلية الهندسة بجامعة أم القرى
- متخصص في تصميم أنظمة التحكم الآلي بواسطة الكمبيوتر والهواتف الذكية
- المؤسس و الرئيس التنفيذي لمؤسسة الأساليب الذكية لتصميم وبرمجة النظم الإلكترونية
- شارك في تأسيس عدة شركات منها شركة بروتوكشن في مكة و شركة الأهداف المنطقية في جدة و شركة الجيل الرابع في جدة
- درب أكثر من 643 شخص في مجال تصميم الدوائر والنظم الإلكترونية
- قام بتصميم وتنفيذ أكثر من 825 ابتكار لطلاب وهواة من مختلف الفئات العمرية
- قام بمساعدة أكثر من 440 باحث علمي في مجال هندسة...
منهج المادة
- المحركات و المفاصل
أنواع المحركات و أنواع المفاصل و كيفية اختيار المحرك المناسب وكيفية برمجته والدوائر الالكترونية الخاصة بالتحكم الآلي في المحركات
- التروس و المسننات
كيفية تصميم التروس المسنننات و عمليات نقل الحركة و تضخيمها وتسريعها
- السيور والحركات الإنزلاقية
حالات استخدام السيور المسارات الإنززلاقية في حركة الروبوتات
- السوائل والغازات وحركة الموائع
كيفة التحكم في السوائل والغازات و الطرق الميكانيكية لنقلها من مكان إلى أخر
- الأذرع الروبوتية
تصميم و ميكانكية عمل العديد من أنواع الأذرع الروبوتية
- الروبوتات المتحركة
حركة الروبوتات المفتوحة بالعجلات أو المغلقة بالأذرع و الحركات الخطية
- الروبوتات المحاكية للبشر والحيونات و في المشي والقفز والتصاميم الميكانيكية المعقدة
المحركات مفتوحة القوة ومتعددة الملفات و طرق بناء وتصميم الروبوتات المحاكية لحركة البشر وحركة الحيونات
متطلبات المادة
لا يوجد اي متطلب للمادة لكن يفضل ان تحضر مادة الاستاتيكا على هذا الرابط
https://www.rwaq.org/courses/engineering-statics/announcements
مخرجات المادة
في هذه المادة ستتعلم كيف تقوم ببناء وتصميم أي نموذج ميكانيكي في بالك من خلال فهمك للعديد من التصاميم الميكانيكية البسيطة وصولا إلى التصاميم الروبوتية المعقدة
مراجع وقراءات مقترحة
المرجع المستخدم في المادة هو كتاب
Engineering Mechanics: Dynamics (12th Edition) 12th Edition
by Russell C. Hibbeler
و كتاب
Robot Modeling and Control 2nd ed.
Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar